La survenue du handicap de l’enfant durant la période de développement suscite des aménagements spécifiques. Si la précocité de l’accompagnement psychomoteur de l’enfant est recommandée, qu’en est-il du soutien de la parentalité ? L’analyse clinico-théorique des partenaires en interactions et de leur singularité est pour moi l’occasion de préciser la place du psychomotricien auprès de la dyade mère-enfant. Afin de situer le contexte de ces observations, je propose une lecture de l’influence du handicap de l’enfant au sein du processus de parentalité. Par ailleurs, la spécificité des circonstances de l’accompagnement a un impact sur le cadre thérapeutique. En associant les enjeux de la prévention secondaire en Centre de Protection Maternelle et Infantile (PMI) à ceux de la clinique, je souhaite mettre en lumière le rôle du psychomotricien dans l’accompagnement des parents et de l’enfant en situation de handicap.