L'agitation et la retenue, qui s'expriment à différents niveaux psychomoteurs et dans lesquels intervient l'enveloppe psychocorporelle, peuvent tirer leurs origines des défaillances de cette dernière. En psychomotricité, porter attention à l'organisation de l'enveloppe psychocorporelle chez les enfants offre un nouveau regard sur la compréhension de ces manifestations. Par ses multiples compétences, le psychomotricien adapte la séance pour répondre aux besoins de l'enfant. Le cadre thérapeutique, les propositions, telles que le portage ou la construction de cabanes, et les rôles d’enveloppes exercés par le psychomotricien lui-même étayent la construction et l'intégration de l'enveloppe psychocorporelle et, par extension, améliorent la régulation psychomotrice de l’enfant.