Ce mémoire retrace mon cheminement de pensée quant à la mise en place de l’alliance thérapeutique entre le psychomotricien et le patient notamment lorsque la distance relationnelle entre eux n’est pas ajustée. En m’appuyant sur deux vignettes cliniques, je commence par aborder les différentes étapes du développement nécessaires au processus d’individuation-séparation. En devenant sujet différencié d’autrui, l’enfant peut s’éloigner de sa figure d’attachement en régulant la distance avec son entourage de manière adaptée. Il peut investir et créer un lien avec un tiers. Je tente ensuite d’apporter des points d’appui sur lesquels le psychomotricien peut se référer pour instaurer une relation de confiance avec son patient et ainsi favoriser une juste-distance convenant aux deux partenaires, propice aux explorations en toute sérénité.