La maladie de Parkinson idiopathique (MPI) est actuellement la 2ème cause de handicap moteur d’origine neurologique et la 2ème maladie neurodégénérative la plus fréquente en France. La déficience de la marche est l’un des symptômes moteurs le plus handicapant, impactant considérablement l’indépendance et la qualité de vie des malades. L’avancée technologique a entrainé un intérêt croissant pour la rééducation de la marche par assistance robotisée (RAGT) chez les sujets parkinsoniens.