L'auteur s'intéresse à la formation des acteurs en chirurgie à l'utilisation de robots. Il explore la notion de collectif de travail dans le cadre de l'activité en bloc opératoire (thématique de la gestion des risques, de la résilience, d'erreurs et de savoirs professionnels de référence). Il appuie son mémoire sur un terrain d'études, celui du « Permis de chirurgie robotique » mis en place par le Centre hospitalier universitaire de Nantes, en particulier sur l'observation d'une opération chirurgical en urologie assistée par un robot. L'auteur propose des perspectives en fin de travail.