Cette recherche se propose d’explorer les conditions d’un accompagnement à l’autonomie de personnes en situation d’errance au long cours. Au-delà, de sa matérialité et de sa fonction protectrice, au regard des enjeux de « l’habiter », le logement y est entrevu comme un dispositif favorisant l’expérience, l’apprentissage, la resocialisation et l’autonomisation des personnes. Tiers-inclus de la relation d’accompagnement, le « système-logement » devient « agent de tiercéisation », support d’une réflexivité et de l’explicitation pour le professionnel comme pour l’accompagné.