Étude comparative du système d’acquisition dynamique BLK-To-Go avec d’autres systèmes de cartographie mobile d’intérieur - DUMAS - Dépôt Universitaire de Mémoires Après Soutenance Accéder directement au contenu
Mémoires Année : 2021

Étude comparative du système d’acquisition dynamique BLK-To-Go avec d’autres systèmes de cartographie mobile d’intérieur

Résumé

In the field of 3D, more and more dynamic scanners are being developed. They are always more sophisticated, correcting the errors of previous devices or providing innovative solutions to problems related to integrated sensors such as the new visual SLAM system, the GRANDSLAM for the BLK-To-Go. It is therefore proposed to study the quality of the surveys carried out with the BLK-To-Go, in different indoor environments and to analyze the data. This study allows to determine if the device is usable for work sites within the framework of production files in the Gexpertise company. In this work, the BLK-To-Go is compared to other dynamic solutions of different brands (Viametris BMS3D, NavVis M6 and NavVis VLX). Plans made with traditional methods (tacheometer and distance meter) and Leica's static scanner (RTC360) are used as reference. Following these studies, an experimental protocol was set up for the use of this device for possible construction sites.
Dans le domaine de la 3D, de plus en plus de scanners dynamiques se développent. Ils sont toujours plus perfectionnés, corrigeant les erreurs des appareils précédents ou apportant des solutions innovantes aux problèmes liés aux capteurs intégrés comme le nouveau système de SLAM visuel, le GRANDSLAM pour le BLK-To-Go.vIl est donc proposé une étude de la qualité des levers réalisés avec le BLK-To-Go, dans différents environnements en intérieur et une analyse des données. Cette étude permet de déterminer si l’appareil est utilisable pour des chantiers dans le cadre de dossiers de production dans l’entreprise Gexpertise. Dans ces travaux, le BLK-To-Go est comparé à d’autres solutions dynamiques de différentes marques (Viametris BMS3D, NavVis M6 et NavVis VLX). Des plans réalisés à l’aide de méthodes traditionnelles (tachéomètre et distancemètre) et du scanner statique de Leica (RTC360) sont utilisés comme référence. A la suite de ces études, un protocole expérimental a été mis en place pour l’utilisation de cet appareil pour les chantiers possibles.
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

dumas-03526307 , version 1 (14-01-2022)

Identifiants

  • HAL Id : dumas-03526307 , version 1

Citer

Nicolas Amadieu. Étude comparative du système d’acquisition dynamique BLK-To-Go avec d’autres systèmes de cartographie mobile d’intérieur. Sciences de l'ingénieur [physics]. 2021. ⟨dumas-03526307⟩
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