La danse utilisée en psychomotricité peut être un médiateur à la relation. Elle implique des corps en relation et des esprits en relation également. C’est en utilisant la danse dans une séance de psychomotricité, dans un cadre thérapeutique clair, défini et garanti par le psychomotricien lui-même que l’on va tenter de moduler la relation de la mère à son enfant. Ici nous verrons comment, en incluant la danse dans une prise en charge en psychomotricité, la relation entre une mère en psychiatrie périnatale et son bébé peut être soutenue, aidée, guidée.