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Master Thesis

Mise en œuvre de capteurs tactiles en robotique. Analyse et implantation de la notion d'action réflexe

Résumé : Un robot est une machine : capable d'agir sur son environnement ; capable d'enchaîner plusieurs opérations sans intervention humaine ; programmable pour effectuer une certaine variété de tâches ; capable de s'adapter à des variations de son environnement relativement à un environnement type. Les applications des robots sont variées. Dans l'industrie, elles incluent le chargement-déchargement de machines, la projection d'enduits (peinture), le soudage et l'assemblage. Aujourd'hui, on envisage de plus en plus l'intervention des robots dans des milieux mal contrôlés : agriculture, chantier, espace, milieu sous-marin. La notion même de robot domestique se développe. Le but de notre étude a été de concevoir et de réaliser des dispositifs à base de capteur tactiles assurant deux fonctions : fournir à l'interpréteur du langage LM les informations lui permettant de contrôler la préhension des objets ; intervenir directement par une action de serra immédiate lors du glissement d'un objet entre les mors (notion d'action réflexe).
Document type :
Master Thesis
Complete list of metadata

https://dumas.ccsd.cnrs.fr/dumas-00311464
Contributor : Grenoble Cnam <>
Submitted on : Monday, August 18, 2008 - 11:46:25 AM
Last modification on : Saturday, March 6, 2021 - 3:27:42 AM
Long-term archiving on: : Thursday, June 3, 2010 - 6:29:15 PM

Identifiers

  • HAL Id : dumas-00311464, version 1

Collections

Citation

Pascal Di Giacomo. Mise en œuvre de capteurs tactiles en robotique. Analyse et implantation de la notion d'action réflexe. Robotique [cs.RO]. 1984. ⟨dumas-00311464⟩

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