Palettisation et contrôle robotisés - DUMAS - Dépôt Universitaire de Mémoires Après Soutenance Accéder directement au contenu
Mémoires Année : 2010

Palettisation et contrôle robotisés

Ali Yasar
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 884963

Résumé

The evolution of engine parts cast in a machining cell leads to the need of automating some manual tasks. The integration of palletizing and control in the manufacturing cell will reduce the arduous work of production staff and improve the mastery of process. This cell must meet the requirements of specifications and comply with security standards who supervise the machine-manufacturing field (DIN EN 954-1). The cell, managed by a PLC, has a robot that works with engraving and control means. The human-machine interface is a touch screen. The main tasks are:
- Control the flatness.
- Engrave the date and the hour.
- Palletize the parts.
These tasks require the use of force control with an industrial robot.
L'évolution des pièces de moteur moulées dans un îlot d'injection sous pression entraîne le besoin de robotiser certaines tâches manuelles. L'intégration d'une cellule de palettisation et de contrôle dans l'ilot de fabrication va permettre de diminuer la pénibilité du travail du personnel de production et d'améliorer la maitrise du processus. Cette cellule doit répondre aux exigences d'un cahier des charges et respecter les normes qui encadrent la construction de machines (DIN EN 954-1). L'ensemble, géré par un automate programmable, comporte un robot ainsi que des moyens de contrôle et de gravure. La communication homme-machine se fait via un écran tactile. Les principales tâches sont :
- Tester de planéité.
- Graver la date et l'heure.
- Palettiser les pièces.
Ces applications nécessitent l'utilisation du contrôle de force avec un robot industriel.
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Vignette du fichier
2010.TH16612.yasar.ali.pdf (3 Mo) Télécharger le fichier
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Dates et versions

dumas-00546109 , version 1 (13-12-2010)

Identifiants

  • HAL Id : dumas-00546109 , version 1

Citer

Ali Yasar. Palettisation et contrôle robotisés. Automatique / Robotique. 2010. ⟨dumas-00546109⟩
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