Résumé : La scolarisation des enfants issus de familles non sédentaires s'avère difficile. On comprend que les déplacements qui les caractérisent ne permettent pas à ces jeunes d'être inscrits dans une classe ordinaire et de pouvoir être assidue à ce système. Alors, aujourd'hui, de nombreux enfants ne jouissent toujours pas de leur droit à l'éducation. Pour pallier ce problème, l'Éducation Nationale, en partenariat avec l'ASET, a mis en place des Antennes Scolaires Mobiles. Dans cet écrit, nous faisons part d'une recherche effectuée auprès du camion-école primaire de la région Nord. Cette enquête a pour but d'interroger cette modalité scolaire afin de comprendre si Les Antennes Scolaires Mobiles favorisent l'intégration et l'adaptation en école "en dur" des enfants du voyage y ayant accès. Le dessein des camions-école est d'être une passerelle entre la non scolarisation et l'école. Elle tend à familiariser les enfants et leurs parents au système scolaire français et met en œuvre les dispositions nécessaires pour garantir à ces jeunes des conditions de scolarisation qui pourvoient au respect de la loi.