Estimation des déplacements des piétons à partir des mesures inertielles et GPS d'un smartphone - DUMAS - Dépôt Universitaire de Mémoires Après Soutenance Access content directly
Master Thesis Year : 2013

Estimation des déplacements des piétons à partir des mesures inertielles et GPS d'un smartphone

Abstract

Dead reckoning is a promising technique for pedestrian geolocalisation. It uses inertial measurement of handheld sensors (present in smartphones), it works as well for indoor and outdoor cases and it is autonomous. It consists of determining two components: estimated walking direction and step length. The aim of this work is to improve the step length determination. For that purpose, parameters of a model that combine stride frequency, user's height and step length are calibrated for each person. Two approaches of coupling between inertial and GPS measurements are proposed: a loosely coupling using GPS position and a tightly coupling based on Doppler measurement, known for being less sensitive to multipath especially for slow movement. The error on the travelled distance is significantly reduced using personal parameters in comparison of the use of universal parameters.
La navigation à l'estime est une technique prometteuse pour la géolocalisation des piétons. Utilisant les mesures inertielles de capteurs tenus en main (présents dans un "smartphone"), elle fonctionne aussi bien en intérieur qu'en extérieur et est parfaitement autonome. Elle consiste en la détermination de deux composantes : le cap de marche et la longueur du pas estimés. L'objet de ce travail est d'améliorer la précision sur la détermination de la longueur de pas. Pour cela, les paramètres d'un modèle de pas liant la fréquence de marche et la taille de l'individu à la longueur du pas sont calibrés pour chaque individu. Deux approches de couplage des mesures inertielles et GPS sont présentées dans ce mémoire : un couplage lâche utilise des positions GPS et un couplage serré est basé sur des mesures Doppler, connues pour être moins affectée par les multi-trajets lorsque la vitesse de déplacement est faible. L'erreur sur la distance parcourue est significativement réduite avec l'usage des paramètres personnalisés par rapport à l'utilisation de paramètres universels.
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Dates and versions

dumas-00920114 , version 1 (17-12-2013)

Identifiers

  • HAL Id : dumas-00920114 , version 1

Cite

Vincent Demeule. Estimation des déplacements des piétons à partir des mesures inertielles et GPS d'un smartphone. Sciences de l'ingénieur [physics]. 2013. ⟨dumas-00920114⟩
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