Les espaces publics sont, par essence, un lieu à l'usage de tous, dans lequel nous sommes tous susceptibles de nous rencontrer. Espaces de respiration et espaces circulant structurent ainsi la ville. De par leur diversité de formes, de compositions, d'usages, les espaces publics offrent de nombreuses opportunités au piéton qui en est un usager privilégié. En effet, il est le seul à pouvoir les parcourir dans leur intégralité. Néanmoins, son accessibilité peut se trouver limitée par la présence d'obstacles qui compromettent sa mobilité dans l'espace ou sa perception de celui-ci. Les personnes en situation de handicap sont particulièrement touchées par les difficultés d'accessibilité induites par l'agencement des espaces publics. Aujourd'hui, la loi évolue pour gommer les situations de handicap que peuvent rencontrer l'ensemble des piétons dans leur expérimentation quotidienne de l'espace public. Une meilleure connaissance et prise en considération des spécificités liées au handicap peut permettre une amélioration de la qualité de l'accessibilité des espaces publics qui profiteraient à l'ensemble de la population.