Les écrits en prose de Rilke et son oeuvre poétique témoignent d'une constante fascination pour la beauté. Les deux parties des Nouveaux poèmes s'ouvrent par un poème dédié à Apollon et le référent est très souvent une chose du monde extérieur qui présente des caractères de beauté. Bien que soucieux d'objectivité, le poète ne veut jamais décrire la chose belle, mais seulement la suggérer. Il révèle, au-delà des apparences de la chose, son envers, ce qu'on pourrait aussi appeler une beauté cachée. La "chose d'art" (sculpture, monument, peinture) se signale par la présence simultanée de beauté apollinienne et d'éléments dionysiaques. Derrière le mouvement gracieux de l'animal, les beaux coloris des éléments de la nature surgissent des lois invisibles au regard (flux vital ininterrompu, métamorphose). Les poèmes reflètent l'influence de différents mouvements artistiques, ils peuvent être mis en relation avec diverses conceptions philosophiques. En dépit de contradictions et oppositions, l'unité est préservée, ce qui constitue la beauté et la singularité des Nouveaux poèmes.