Vers de nouvelles perspectives lasergrammétriques : optimisation et automatisation de la chaîne de production de modèles 3D
Résumé
3D Laser scanner are very fast acquisition systems, but the huge amount of data collected demands processing optimization and automation. Segmentation is an essential step in the production chain of point clouds processing. It defines the pertinence and accuracy of a future model reconstruction, as well as a high level analysis of any scene. Its goal is to extract from a large 3D dataset different groups of points that share a logical link to wisely consider them as one entity. The semi-automatic method developed extract shapes for an archeological study on medieval construction out of a point cloud acquired with a 3D Scanner laser, representing the cathedral Saint-Paul of Liège (Belgium). We obtain a segmented point cloud that represents elegantly the scene and make it a base for a worthy analysis and reconstruction. The development of a virtual reality application through a WebGL development to promote cultural heritage transcend what exist nowadays, and become a new way of transmitting history to future generations.
Les scanners lasers terrestres, présentant une rapidité de mise en place terrain, nécessitent des solutions pour optimiser et automatiser la phase de post-traitement chronophage. La segmentation est une étape essentielle dans la chaîne de traitement de nuage de points. Elle définit la pertinence et la précision de la reconstruction d'un modèle 3D, tout en offrant un haut niveau d'analyse de la scène. Son but est d'extraire d'un large volume de données 3D différents groupes qui partagent un lien logique pour les considérer comme une même entité. La méthode semi-automatique développée extrait des formes d'un nuage de points représentant la cathédrale Saint-Paul de Liège (Belgique), pour une étude en archéologique du bâti médiéval. Nous obtenons un nuage de points segmenté qui représente élégamment la scène et en fait une base pour une analyse et reconstruction de haute qualité. Le développement d'une application de visite virtuelle au travers d'un développement WebGL devient une nouvelle façon de transmettre notre histoire aux futures générations.