Dans cette étude, nous allons montrer que la philosophie épicurienne est fondamentalement une philosophie de la liberté. Pour ce faire, nous allons diviser notre projet en trois moments distincts. Dans la première partie, nous verrons que la première condition de la liberté, et donc par la même de l'ataraxie est l'absence de peur, nous étudierons son origine et nous établirons le lien entre libération et connaissance, en nous focalisant sur le statut bien particulier de la connaissance dans le système épicurien, et ainsi nous montrerons par la même que la connaissance est salvatrice. Ensuite, nous nous pencherons sur les fondements physiques de cette liberté, notamment avec le problème de la déviation des atomes, autrement appelé par Lucrèce celui du « clinamen ». En effet, le principe même du système épicurien repose sur la connexion entre les théories physiques et les conséquences éthiques. C'est pourquoi dans le troisième et dernier moment nous aborderons la morale épicurienne même, c'est à dire la façon dont le contrôle des désirs et la relation plaisir / souffrance, constituent une certaine position philosophique et humaine aussi, et nous verrons que par là même, la philosophie épicurienne peut être considérée comme une éthique de la résistance. En nous attachant au problème de la liberté, nous voulons insister sur le fait que la philosophie, et plus particulièrement la philosophie antique, d'autant plus la philosophie épicurienne, vise le domaine de la « praxis », l'application concrète de faits théoriques dans la vie des individus qui prétendent à devenir philosophes.