Conception et développement du pilotage de 7 variateurs par Bus CAN pour le Système Temps-Réel du Victor 6000 - DUMAS - Dépôt Universitaire de Mémoires Après Soutenance Accéder directement au contenu
Mémoires Année : 2015

Conception et développement du pilotage de 7 variateurs par Bus CAN pour le Système Temps-Réel du Victor 6000

Résumé

Dans le cadre de l’évolution des fonctionnalités du robot Victor 6000, l’Ifremer souhaite pouvoir interfacer au système temps-réel des équipements communiquant sur Bus CAN. Une application envisagée à court terme est le remplacement des variateurs de propulsion. Le système temps-réel devra piloter sept variateurs par l’intermédiaire du Bus CAN. Il sera chargé de la configuration et la gestion du dialogue CAN et assurera le contrôle-commande des variateurs.
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Dates et versions

dumas-01305529 , version 1 (21-04-2016)

Identifiants

  • HAL Id : dumas-01305529 , version 1

Citer

Luc Tailliez. Conception et développement du pilotage de 7 variateurs par Bus CAN pour le Système Temps-Réel du Victor 6000. Systèmes embarqués. 2015. ⟨dumas-01305529⟩
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