Robot intelligent télécommander par un réseau neuronal en utilisant des images réelles - DUMAS - Dépôt Universitaire de Mémoires Après Soutenance Accéder directement au contenu
Mémoires Année : 2010

Robot intelligent télécommander par un réseau neuronal en utilisant des images réelles

Résumé

This paper describes the work we have done to study and develop a prototype of an autonomous robot capable of moving in a real environment and controlled by a neural network. It covers in detail the design of the electronics, the construction of the mechanical part of the robot and the program development in Matlab which includes all the necessary functions and the graphical user interfaces to test and evaluate the capability of a neural network to navigate a robot using real images. At the end of this paper, we present the obtained results and the evaluation of the system test in a real but limited environment.
Ce document décrit le travail que nous avons effectué pour étudier et développer un prototype d’un robot autonome capable de se déplacer dans un environnement réel et contrôlable par un réseau neuronal. Il décrit en détails la conception de la partie électronique et la construction de la partie mécanique du robot ainsi que le développement, sous Matlab, du programme qui inclut toutes les fonctions et les interfaces graphiques nécessaires pour tester et évaluer la capacité d’un réseau neuronal à naviguer un robot en utilisant des images réelles. A la fin de ce document, nous présentons les résultats obtenus et l’évaluation de l’essai du prototype dans un environnement réel mais à contraintes limitées.

Domaines

Electronique
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2010.TH.Sayegh.Joseph.pdf (4.62 Mo) Télécharger le fichier
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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Dates et versions

dumas-01812633 , version 1 (03-09-2018)

Identifiants

  • HAL Id : dumas-01812633 , version 1

Citer

Joseph Sayegh. Robot intelligent télécommander par un réseau neuronal en utilisant des images réelles. Electronique. 2010. ⟨dumas-01812633⟩
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