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Master Thesis

Apports de la démarche ergonomique dans l’intégration de la robotique collaborative en milieu sidérurgique sévère : cas du canaliste

Résumé : L’intervention présentée dans ce mémoire rapporte l’apport de la démarche ergonomique dans une étude de développement d’une solution de robotique collaborative dans un milieu sidérurgique sévère. Le poste étudié est celui du canaliste. Il s’agit d’un poste clé de l’usine puisqu’il assure l’acheminement de la fonte à la machine à centrifuger. Les conditions de travail exposées dans l’analyse de la demande justifient la volonté de sortir physiquement l’opérateur de sa zone de travail. De plus, l’analyse de l’activité met en avant le savoir-faire de ces opérateurs, ainsi que la technicité demandée pour réaliser certaines opérations. Ces deux points confirment le choix d’une solution collaborative et non la possibilité d’une automatisation du poste. Cependant, transposer une activité riche en savoir-faire demande une grande compréhension des schémas décisionnels mis en place par les opérateurs pour agir. En effet, l’activité est beaucoup basée sur la surveillance, il faudra donc, par l’intégration des opérateurs au projet, s’assurer que la solution permette toujours d’avoir accès aux informations nécessaires à l’action.
Document type :
Master Thesis
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https://dumas.ccsd.cnrs.fr/dumas-02399493
Contributor : Cnam - Service Commun de la Documentation - Bibliothèque Centrale <>
Submitted on : Monday, December 9, 2019 - 10:17:07 AM
Last modification on : Wednesday, March 4, 2020 - 1:23:05 AM
Long-term archiving on: : Tuesday, March 10, 2020 - 4:15:09 PM

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  • HAL Id : dumas-02399493, version 1

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Citation

Aurélien Adam. Apports de la démarche ergonomique dans l’intégration de la robotique collaborative en milieu sidérurgique sévère : cas du canaliste. Sciences de l'Homme et Société. 2019. ⟨dumas-02399493⟩

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