Analyse de la dérive d’un scanner dynamique, le Zeb-Revo RT - DUMAS - Dépôt Universitaire de Mémoires Après Soutenance Access content directly
Master Thesis Year : 2019

Analyse de la dérive d’un scanner dynamique, le Zeb-Revo RT

Abstract

Dynamic scan is a technology in improvement in the field of 3D. When we use the laser scanner Zeb-REVO RT created by GeoSLAM, a drift has been observed during the survey of long linear like long buildings or tunnels. Data from Zeb-REVO RT have been compared with other instruments like static scanner, total station. Significant differences have been proven at the end of these linear. After studying error factors, we have established different methods to improve the accuracy and to compensate the drift. Some improvement methods are to put obstacles on the linear, make several loops, force the extremities of the cloud, constraint the cloud with spheres, …, but despite these processes, differences remain important. However, Zeb-REVO RT has a lot of advantages like time saving, ease of use, easy to transport… but its use requires to make some controls to get a good confidence in the results.
Les scanners dynamiques sont une technologie en plein développement dans le domaine de la 3D. Lors de l’utilisation du Zeb-REVO RT de GéoSLAM, une dérive a été observée lors de la réalisation de levers de grands linéaires comme de longs bâtiments ou des tunnels. Les données du Zeb-REVO RT ont été comparées aux données d’un scanner statique et d’un tachéomètre, des écarts conséquents ont été avérés à l’extrémité des différents linéaires. Nous avons analysé les différents facteurs d’erreur qui nous ont conduit à la mise en place de mesures de compensation de la dérive tels que le rajout d’obstacles sur le linéaire, la réalisation de plusieurs boucles, la contrainte des extrémités du nuage, le recalage du nuage à l’aide de sphères, ... Malgré ces mesures de compensation de la dérive les écarts restent conséquents. Toutefois, le Zeb-REVO RT présente de nombreux avantages tels qu’un gain considérable de temps, une facilité d’utilisation qui le rendent malgré tout attractif mais il sera impératif de contrôler les résultats obtenus.
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Dates and versions

dumas-02440207 , version 1 (15-01-2020)

Identifiers

  • HAL Id : dumas-02440207 , version 1

Cite

Gabriel Bergé. Analyse de la dérive d’un scanner dynamique, le Zeb-Revo RT. Sciences de l'ingénieur [physics]. 2019. ⟨dumas-02440207⟩
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