Détection des câbles et pylônes électriques avec un drone équipé d’un capteur Lidar
Résumé
The acquisition of point cloud is a revolution with the development of airborne lidar in the world of surveyor. Detection of power lines is slow, and tedious also airborne lidar may be a viable solution to this problem. The aim of this End of Study Work is to automate the detection of power lines in the point cloud as much as possible. For this, several acquisitions were made with lines of different heights and curvatures. We performed treatments using Global Mapper, Lipowerline and Cyclone 3DR software, each with its own treatment routines. These treatments bring disparate results depending on the software, each with its advantages and disadvantages. A comparison is made with a static scanner considered as a reference for its accuracy. Lidar is a revolutionary tool that can be used on various Bbass sites.
L’acquisition de nuage de points vie une révolution avec le développement des lidars aéroportés dans le domaine du géomètre. La détection des lignes électriques est quant à elle lente et fastidieuse, ainsi le lidar aéroporté peut-être une solution à ce problème. L’objectif de ce Travail de Fin d’Étude est d’automatiser au maximum la détection de lignes électriques dans le nuage de points. Pour cela plusieurs acquisitions ont été réalisé avec des lignes de hauteurs et courbures différentes. Nous avons réalisé des traitements sous les logiciels Global Mapper, Lipowerline et Cyclone 3DR possédant chacun des routines de traitements propres. Ces traitements apportent des résultats disparates suivant les logiciels avec chacun ses avantages et inconvénients. Une comparaison est effectuée avec un scanner statique considéré comme référence par sa précision. Le lidar est un outil révolutionnaire pouvant intervenir sur différents chantiers de Bbass.
| Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
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