Mise en place d’une suite instrumentale multicapteur (sondeur multifaisceaux et LiDAR) sur la vedette Léon Foucault - DUMAS - Dépôt Universitaire de Mémoires Après Soutenance
Master Thesis Year : 2024

Mise en place d’une suite instrumentale multicapteur (sondeur multifaisceaux et LiDAR) sur la vedette Léon Foucault

Abstract

In June 2022, the Geomatics and Land (France) acquired the Léon Foucault vessel, which enabled the completion of bathymetric and terrestrial surveys through the integration of a multibeam echosounder and a LiDAR system. The coupling of these devices on the Bathymobile facilitated the initial tests and helped resolve encountered issues. Subsequently, we traveled to the Sarthe River to collect data. However, a number of problems arose regarding the coupling of the LiDAR, which could only be resolved by acquiring a new LiDAR system. As a result, we were unable to make the terrestrial suite operational. Regarding the bathymetric suite, we were able to conduct surveys that resulted in the acquisition of a point cloud and a coherent model. However, a calibration issue with the multibeam echosounder was encountered during our surveys due to the characteristics of the study area, which could be corrected with a more suitable location.
Le laboratoire Géomatique et Foncier a fait l’acquisition en juin 2022 de la vedette Léon Foucault, qui a permis de réaliser des levés bathymétriques et terrestres grâce à l’intégration d’un sondeur multifaisceaux et d’un LiDAR. Le couplage des différents appareils sur la Bathymobile a facilité la réalisation des premiers tests et permis de résoudre les problèmes rencontrés. Par la suite, nous nous sommes rendus sur la Sarthe afin de réaliser la collecte de données. Cependant, de nombreux problèmes ont émergé concernant le couplage du LiDAR, ceux-ci ne pouvant être résolus qu’en acquérant un nouveau LiDAR. De ce fait, nous n’avons pas pu rendre opérationnelle la suite terrestre. Concernant la suite bathymétrique, nous avons pu effectuer des levés permettant l’obtention d’un nuage de points et d’un modèle cohérant. Toutefois, un problème d’étalonnage du sondeur multifaisceaux a été rencontré lors de nos levés dû aux caractéristiques de la zone d’étude, pouvant donc être corrigé avec une zone plus adéquate.
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Dates and versions

dumas-04780759 , version 1 (13-11-2024)

Identifiers

  • HAL Id : dumas-04780759 , version 1

Cite

Juliane Besseyre. Mise en place d’une suite instrumentale multicapteur (sondeur multifaisceaux et LiDAR) sur la vedette Léon Foucault. Sciences de l'ingénieur [physics]. 2024. ⟨dumas-04780759⟩
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