Étude de l’utilisation de miroirs pour réaliser des visées indirectes dans un contexte de suivi automatisé continu par stations totales
Abstract
The use of a mirror attached to the top of a tacheometer, oriented to enable sightings through it to reach normally inaccessible nadir targets. This system is being developed for automated auscultation, where total stations equipped with the mirror would be installed atop the infrastructures to monitored. In this context, the Géomatique et Foncier laboratory of ESGT has investigated the effectiveness and precision of this new system. Consequently, this innovative method of measurement acquisition through a mirror will require the development of calculations necessary to determine the mirror plane parameters and their associated accuracies. Once these parameters are calibrated within a specific reference frame, it becomes possible to reconstruct the coordinates of the targets. The objectives in terms of repeatability have been achieved (with comparable repeatability between direct and indirect sightings). However, in terms of precision, an issue was observed during indirect sightings (poor centering of the prism by the tacheometer), the cause of which has yet to be determined. This thesis, therefore, describes the steps of conceptualizing and developing this new approach, with several points still to be clarified before its potential practical implementation.
L’utilisation d’un miroir rattaché au sommet d’un tachéomètre et orienté de manière à ce que les visées, à travers ce dernier, puissent atteindre des cibles au nadir normalement inatteignables. Développer ce système pour le domaine de l’auscultation automatisée, où des stations totales équipées du miroir, seraient mises en place au sommet des infrastructures à surveiller. C’est dans ce contexte, que le laboratoire Géomatique et Foncier de l’ESGT s’est interrogé sur l’efficacité et la précision qu’aurait ce nouveau système. Ainsi, cette méthode innovante d’acquisition de mesures par l’intermédiaire d’un miroir va nécessiter de développer les calculs nécessaires à la détermination des paramètres du plan du miroir ainsi que les précisions associées. Puis, à partir de ces paramètres étalonnés dans un référentiel spécifique, il est alors possible de reconstruire les coordonnées de cibles. Les objectifs en termes de répétabilité ont bien été atteints (répétabilité comparable entre visées directes et visées indirectes). Cependant, en termes d’exactitude, nous avons constaté un problème lors des visées indirectes (mauvais centrage au centre du prisme de la part du tachéomètre) dont l’origine n’a pas pu encore être déterminée. Ce mémoire décrit donc les étapes de réflexion et de mise au point de cette nouvelle approche, avec encore un certain nombre de points à éclaircir avant son éventuelle mise en pratique.
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