On retrouve, depuis plusieurs années déjà, de nombreuses sociétés ayant développé des robots agricoles, particulièrement viticoles, qui ont pour but d’automatiser les travaux mécaniques, d’alléger le travail du vigneron et de gagner en précision dans les opérations à réaliser. C’est dans ce cadre-là que le Château Fombrauge, Grand Cru Classé en appellation Saint-Émilion Grand Cru, a participé au co-développement d’un robot viticole. A présent, la propriété souhaite accroître son utilisation, avec des capteurs embarqués, afin de répondre à de nouveaux enjeux. Au cours de cette étude, le but sera de présenter le contexte de la viticulture française jusqu’à recentrer sur la propriété. Cette démarche permettra d’améliorer notre compréhension des besoins du Château Fombrauge. Par la suite, nous présenterons un état de l’art des technologies existantes en justifiant le choix des sociétés partenaires en accord avec le recueil des besoins du domaine. A posteriori, nous présenterons deux expérimentations réalisées sur l’exploitation, qui tenteront de répondre aux problématiques du Château Fombrauge. Pour cela nous utiliserons différents capteurs embarqués possédant chacun un type de fonctionnement ou des indices différents. En toute fin de cette étude nous énoncerons une synthèse du travail fourni sur la détection de maladies et de pieds improductifs.