Optimising the use of robotics at a Château in the Saint-Emilion grand cru appellation using on-board sensors: case study Château Fombrauge, Grand Cru Classé
Optimisation de l’utilisation de la robotique, au sein d’un Château en appellation Saint-Emilion grand cru, par l’emploi de capteurs embarqués : cas du Château Fombrauge, Grand Cru Classé
Résumé
For several years now, numerous companies have been developing agricultural robots, particularly for viticulture, with the aim of automating mechanical tasks, reducing the workload of winemakers, and increasing precision in operations. It is within this context that Château Fombrauge, a Grand Cru Classé in the Saint-Émilion Grand Cru appellation, has participated in the co-development of a viticultural robot. The estate now aims to expand its use, incorporating onboard sensors to address new challenges.
In this study, the goal will be to present the context of French viticulture before focusing on the estate itself. This approach will help us better understand the needs of Château Fombrauge. Subsequently, we will provide a state-of-the-art review of existing technologies, justifying the selection of partner companies in line with the estate's requirements. After that, we will present two experiments conducted on the estate, which aim to address the challenges faced by Château Fombrauge. For this, we will use different onboard sensors, each with its own type of operation or different indicators. At the end of this study, we will provide a summary of the work carried out on the detection of diseases and unproductive vines.
On retrouve, depuis plusieurs années déjà, de nombreuses sociétés ayant développé des robots agricoles, particulièrement viticoles, qui ont pour but d’automatiser les travaux mécaniques, d’alléger le travail du vigneron et de gagner en précision dans les opérations à réaliser. C’est dans ce cadre-là que le Château Fombrauge, Grand Cru Classé en appellation Saint-Émilion Grand Cru, a participé au co-développement d’un robot viticole. A présent, la propriété souhaite accroître son utilisation, avec des capteurs embarqués, afin de répondre à de nouveaux enjeux.
Au cours de cette étude, le but sera de présenter le contexte de la viticulture française jusqu’à recentrer sur la propriété. Cette démarche permettra d’améliorer notre compréhension des besoins du Château Fombrauge. Par la suite, nous présenterons un état de l’art des technologies existantes en justifiant le choix des sociétés partenaires en accord avec le recueil des besoins du domaine. A posteriori, nous présenterons deux expérimentations réalisées sur l’exploitation, qui tenteront de répondre aux problématiques du Château Fombrauge. Pour cela nous utiliserons différents capteurs embarqués possédant chacun un type de fonctionnement ou des indices différents. En toute fin de cette étude nous énoncerons une synthèse du travail fourni sur la détection de maladies et de pieds improductifs.
| Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
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